腾讯轮腿式机器人Ollie升级，迎来两项重大突破

继此前在2021年6月首次公布自研的轮腿式机器人Ollie后，日前腾讯Robotics X机器人实验室方面宣布已对这一机器人进行升级，并公布了相关进展，其中包括首次曝光的“触觉交互”技术以及独家的“双轮迈步”技术。

据悉，Ollie又名“轮滑小子，是继机器狗Jamoca和Max后，腾讯Robotics X机器人实验室在这一领域的又一创新探索，兼具轮式结构和腿部能力，并整合了多项领先的移动控制技术，平地移动快、效率高、噪音低，可以适应不平地面，在运动规划、平衡与稳定性、人机交互等领域均做出了重点突破。

在此次升级中，腾讯Robotics X机器人实验室将触觉传感器与Ollie进行了创新性结合，使其可以通过自己的“皮肤”来感受外界的接触信息，包括对触碰方式、触碰力度、触碰方位、触碰轨迹形状的感知和识别，并以不同方式作出回应。

据悉，该触觉传感器由腾讯Robotics X实验室与清华大学联合研发，采用了具有超高灵敏度、超大量程、超快响应速度以及超强循环稳定性的新型压阻材料，并结合定制化的电极适配模块和高速信号采集模块，加入自研的软硬件一体化解决方案，让机器人可以感知身体表面极其细微的压力变化。

得益于“触觉”的支持，Ollie还可挑战高难度的头部平衡、搬运球形物体任务。具体而言，Ollie可借助新型触觉传感器感知球形物体的相对位置与运动状态，并实时处理数据，控制自身在不同地形上实现平衡稳定行驶的基础上，还能保持球形物体不掉落。

此外通过运动控制与动作生成算法的升级，Ollie还可以持续稳定地完成不同步频的双轮迈步动作，与此前的“原地踏步”动作相比新增了同时踏步和移动的能力，而且持续时间更长、动作更流畅、整体表现更稳定。

据官方介绍，未来Ollie将会继续作为腾讯Robotics X机器人实验室的前沿技术探索的实验平台，承担从机器人本体设计、系统集成到广泛感知以及控制规划算法等诸多领域的研究任务，完成全栈技术能力的积累。

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