识人辨物深度学习 科沃斯地宝T9 AIVI创造行业技术新标杆

在2021年初，科沃斯推出了旗舰级的扫地机器人DEEBOT T9，今天科沃斯再一次为用户带来一款高端旗舰的扫地机器人——DEEBOT T9 AIVI，这款扫地机器人搭载了科沃斯独有的AIVI系统，赋予了扫地机器人学习的能力，在日常的清扫中可以不断的优化进步，从而提升清扫的效率。

外观设计

科沃斯DEEBOT T9 AIVI在设计方面进行了进一步的升级，测试机采用了黑色的主色调，在雷达上采用了蓝色的线条进行点缀，看起来更具有科技感。

在机身正面设置有一个物理启动键，以及探测雷达，整体风格简洁明快且百搭。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI表面采用了拉丝工艺，看上去质感更为出色，也符合其高端旗舰的定位。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI的开机键设置在了机身内部，同时，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也配备了清理毛刷清理工具。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI的尘盒采用了经典的提手锁扣的设计，既方便清洁也能够保证尘盒的稳固。

导航避障系统

一款扫地机的清扫效率如何，导航还有避障能力非常的关键，作为一款旗舰级的扫地机器人，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也搭载了目前科沃斯最新的导航与避障技术，即使在行业中也是出于非常领先的地位。

在导航方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是航天级的D-ToF雷达，通过发射光脉冲来进行前进路线的判断，当雷达发射的光脉冲遇到墙壁或者物体发生反射时，D-ToF雷达可以判断物体的大小与距离，从而快速的做出路径的调整。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI针对导航算法进行了升级，TureMapping 2.0全局规划系统导航精准，并且具备建图速度快，识别更精准的优势，即使是在复杂的光线环境下，依旧可以完成清扫线路的规划。

有了精准的雷达，可以说扫地机就已经具备了一定的避障能力，不过显然仅仅依靠雷达来避障是不够的。科沃斯DEEBOT T9 AIVI还在机身前方加入了一颗摄像头，通过摄像头扫地机可以识人辨物，包括袜子、抹布、拖鞋、电线、U形椅、地毯、充电座等常见的障碍物都可以识别。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI还具备深度学习能力，随着使用过程中的数据采集与深度学习，T9AIVI可以识别出的障碍物将越来越多，识别也会越来越精确，其避障能力也将逐渐增强。

香氛系统

科沃斯DEEBOT T9 AIVI搭载了Air Freshener室内移动香氛系统，在机身尾部可以选择水箱或者是除味盒。

在除味盒中可以放入香芬胶囊，并且支持风扇主动散香，可以将香味吹向地面，当扫地机清扫时，不但可以把地面的灰尘清理干净，而且还会留下清香。随着生活质量的不断提高，我国消费者对地面清洁的需求也不仅仅满足于干净，移动香氛这一功能的加入使得T9AIVI功能的边界得到了拓展，满足了用户对地面清洁日益提高的需求。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI的Air Freshener室内移动香氛系统支持锁香功能，减少香味的扩散，使得香氛胶囊的使用寿命达到了60天。

未来香氛胶囊也会作为单独的耗材进行售卖，用户可以选择蓝风铃、佛手柑与薰衣草、青瓜与橡木苔三种香味。

清洁系统

滚刷方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用的是Aeroforce双效组合胶刷，两个胶刷方向旋转，当吸入异物时，可以反转吐出。同时双胶刷的设计还可以避免毛发、异物缠绕，清理起来也更加的方便。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI具备3000Pa的大吸力，可以实现更彻底的清洁。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI配备了全新升级的OZMOPro 2.0高频振动擦地系统。

OZMOPro 2.0高频振动擦地系统可以实现480次/分钟的静音强拖，在提升清洁效果的同时，降低了振动的声音，让扫地机器人在清扫时更安静。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI支持免洗拖布，无需清洗，用完即扔，非常的方便。科沃斯的免洗拖布无异味，并且能够实现99.9%的高效除菌，适合有小宝宝的家庭使用。

清扫测试

单从硬件上来看，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是属于非常强大的，那么实际清扫效果如何呢？我们也对科沃斯DEEBOT T9 AIVI的清洁能力进行了测试。

1. 清扫测试

首先是面粉测试，将面粉撒在地面上，模拟灰尘，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以轻松的将面粉清理干净。

随后我们使用纸屑进行测试，将A4纸屑与纸巾纸屑混合在一起，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的强大吸力可以轻松清扫干净。

最后，我们使用头发来测试，科沃斯DEEBOT T9 AIVI应对头发还是非常从容的，不但能够清理干净，并且不会缠绕主刷，清洁会更彻底。

可以看到，清扫过后也没有头发缠绕在主刷上，免去了再清理的麻烦。

1. 拖地测试

科沃斯DEEBOT T9 AIVI的高频振动擦地系统通过480次/min的电动高频震动来实现地面清洁，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在拖地过程中是模拟人类进行往复式拖地的情况，并且将频率进行大幅度的提升，通过仿生+高频率能够完成非常好的拖地清洁。

我们使用干在地面上的老抽来模拟污渍，哪怕手动清理，这种顽固污渍都是很令人头疼的。经过测试，科沃斯地宝 T9 AIVI开启强拖模式，一次即可将地面的顽固污渍清理干净。

总结：无论是吸尘还是拖地，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的表现都是非常出色的，能够帮助用户解放双手，从地面清洁的家务中解脱出来。科沃斯DEEBOT T9 AIVI还支持Auto-Empty自动集尘座，可以实现自动集尘功能，无需再手动清理尘盒，只需要一月扔一次集尘袋即可，更方便。

避障测试

前面我们提到，科沃斯DEEBOT T9 AIVI是通过机器前方的摄像头进行视觉避障的，那么效果怎么样呢？我们也对科沃斯DEEBOT T9 AIVI的避障能力进行了测试。

我们选择了常见的拖鞋、电线来进行测试，可以看到科沃斯DEEBOT T9 AIVI在遇到障碍物时是能够提前识别到障碍物的存在，机器与障碍物不会碰撞，能够提前做出避障的动作。

当遇到障碍物时，科沃斯DEEBOT T9 AIVI可以在不碰触物体的情况下实现转向。

同样，地面上的数据线也可以被科沃斯DEEBOT T9 AIVI提前发现，并做出躲避。

路径规划

科沃斯DEEBOT T9 AIVI的TureMapping 2.0全局规划系统是先将需要清扫的地面的边界探测出来，然后再清扫范围内进行“弓”字形路径的清扫，当遇到障碍时也会进行及时的躲避。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI遇到障碍时，会降低速度并且在碰触后完成正确的转向。

遇到物体阻挡时，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也可以作出合理的绕桩行进。

通过实测，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的地图建模准确，我们可以在地图上看到扫地机器人的所处位置以及清扫路线。科沃斯DEEBOT T9 AIVI的清扫面积比较广，几乎涵盖了所有没有被家具占据的空间，对于地面的清理效果还是相当不错的。

APP-Ecovacs Home

通过扫地机器人机身上的按键我们就可以完成家庭的清扫工作，但是如果想要充分的发挥出科沃斯DEEBOT T9 AIVI的优势，那就需要配合手机APP使用。我们可以通过手机APP将手机与对科沃斯DEEBOT T9 AIVI进行配对，在联网之后我们可以通过Ecovacs Home对扫地机器人进行远程操控等一系列的操作。

在手机APP中，用户可以对不同的房间进行设置，从打扫顺序到不同的打扫模式，以及自定义区域的清扫都可以在APP上实现设置。也可以在APP上进行预约操作，例如预约工作日、周末不同的时间进行定时清扫，让用户无需再自己动手清扫流程。

如果是需要针对地面进行更仔细的清扫，还可以在APP中切换拖地模式，精细拖地模式会针对地面进行反复式拖地，带来更强的清洁效果。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI配备有摄像头，因此我们也可以在APP中通过摄像头查看到扫地机器人的视角。

通过APP中的视频管家，用户可以在手机上对科沃斯DEEBOT T9 AIVI进行遥控，并且可以使用扫地机器人的摄像头进行拍照。科沃斯DEEBOT T9 AIVI也支持远程通话功能，不在家也可以和家里进行沟通。

在视频管家中也可以同步显示科沃斯DEEBOT T9 AIVI的位置，支持指哪去哪功能，并且也可以一键返回充电，非常的方便。

总结

在外观设计方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI采用了更高级的质感，这让不少对颜值有高要求的用户有了新的选择。同时，科沃斯DEEBOT T9 AIVI在技术方面进行了创新，不但搭载了更高效的TrueMapping全局规划技术，也将AI技术引入到扫地机器人领域，实现了智能、高效的清扫体验。

在清扫方面，科沃斯DEEBOT T9 AIVI对主刷以及拖布都进行了优化升级，从而实现一机多用，能吸能拖，一台扫地机器人就能承包家里的地面清洁工作，彻底解放我们的双手。

细节上，科沃斯DEEBOT T9 AIVI也加入了香氛除味功能，并且降低了扫地机器人工作时的声音，这种细节上的升级，在优化扫地机器人体验的同时，也会增加生活的品质感。

科沃斯DEEBOT T9 AIVI也让我们看到了未来扫地机器人的发展趋势，在清洁能力不断提升之后，高效的避障能力、更好的生活品质感也将会成为衡量扫地机器人好坏的重要指标，科沃斯DEEBOT T9 AIVI的出现为行业变革指明了新的方向。

作者：申沛

 

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