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亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

2021-05-02 16:46 驱动中国   

近日,全球首款支持无GNSS场景下PC5通信的5G模组(5G+C-V2X)在爱联科技成功下线,该模组基于上海海思HiB5000V研制。

据爱联科技介绍,5G+C-V2X模组主要聚焦于RSU、智能信号机、路侧摄像机、路侧智能站等道路基础设施数字化场景,将在国家高速与国家智能网联/车路协同示范区、先导区及测试区等项目中启动商用验证。该模组的成功下线与批量商用,将大幅提升智慧交通建设的步伐。

爱联科技基于5G+C-V2X模组开发了多个套件,更真实地为客户模拟了使用场景。小编在爱联科技设计师的协助下,通过GNSS使用场景、无GNSS使用场景以及模拟两车穿越隧道场景等,来测试5G+C-V2X模组的参数与性能,看看该模组到底有哪些“过人之处”。

首先,展示下基于5G+C-V2X模组的套件

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.开发板

2.USB接口

3.电源供电

4.GNSS天线

5.PC5天线

6.UART

7.5G-V2X模组

开发板接口丰富,USB、UART、RGMII、SDIO、PCIE、RJ11、音频、电源等接口,满足各行各业的需求

只有了躯壳不行,还要有灵魂来支撑

——定制软件方案

为了满足客户的定义需求,爱联科技提供三套软件开发方案供客户定制选择

1.方案一:应用开发+ITS协议栈集成到MCU

2.方案二:应用开发+ITS协议栈集成到5G V2X模组

3.方案三:应用开发集成到MCU+ITS协议栈集成到5G V2X模组

有趣的产品已组装到位,起飞!

——实物组网图

2台PC

2块开发板

2个5G+C-V2X模组

2根GNSS天线

4根PC5天线

2个电源适配器

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

再来看一个简略版的,组网拓扑图

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

是骡子是马,拉出来溜溜

——真实场景演示

GNSS场景下,全力以赴,不丢包&时延小于20ms

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.A和B放到有GNSS的环境中,通过GNSS进行同步

2.A模拟发送1000个包给B,观察丢包,验证结果不存在丢包

3.A和B做环回时延测试,发送1000包,最大环回时延34ms,最小环回时延17ms(单向时延为环回时延一半)

无GNSS场景,即使到了无GNSS覆盖的区域,还是通信正常&时延小于20ms

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.A和B拔掉GNSS天线,A自同步,同时在PC5口发送同步信号,B接收到A发送的PC5同步信号后完成和A的同步

2.A模拟发送1000个包给B,观察丢包,验证结果丢包率在5.5%(按照协议规定不超过6%)

3.A和B做环回时延测试,发送1000包,验证结果最大环回时延34ms,最小环回时延18ms

除了满足上面静态场景,动态场景下也能够通信正常,即有GNSS和无GNSS来回切换的场景,应付自如没问题的。下面是模拟隧道场景通信。

A和B模拟还未进入隧道,通过GNSS同步吧

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.A和B放到有GNSS的环境中,通过GNSS进行同步

2.A模拟发送3000个包给B,观察丢包,期间不存在丢包

A模拟进入隧道了,不着急,依赖B吧

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.A拔掉GNSS天线,A同步依赖于B,观察丢包,期间不存在丢包

A和B都模拟进入隧道了,无GNSS也可以同步

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.B也拔掉GNSS天线,A和B通过PC5同步,观察丢包,验证结果丢包率在5.4%(按照协议规定不超过6%)

A车出来了,B车有依靠了

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.A接上GNSS天线,B同步依赖于A,观察丢包,期间不存在丢包

2.A和B模拟都出来了,通过GNSS同步

亲测全球首款无GNSS通信5G+C-V2X模组

1.B也接上GNSS天线,A和B同步依赖于GNSS,观察丢包,期间不存在丢包

通过在这一些列场景测试,进一步验证了5G+C-V2X模组的优势,下面我们总结下:

频段(UU+PC5)

PC5:B47

LTE TDD&FDD主流频段

5G: NR主流频段

速率:PC5:30.7Mbps

提供灵活的SDK组合,满足客户不同的开发诉求

安全(安全启动,软件包完整性保护,安全存储)

支持GNSS同步

支持无GNSS同步

支持UU+PC5并发

是不是有不少“过人之处”?如果你对开发板&5G-C-V2X模组感兴趣,或者有需求,可与爱联设计师沟通。

 

责任编辑: 4126TJ

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